Trafikkskilt kan kategoriseres i flere typer, inkludert advarselsskilt, forbudsskilt og instruksjonsskilt, som hver brukes til å minne sjåfører om farer, forby spesifikk atferd eller indikere forbudte handlinger.
For eksempel er det det røde sirkulære skiltet «Parkering forbudt» og det gule diamantformede-skiltet «Forsiktig fotgjengere».