Designkonseptet til brorekkverk har utviklet seg fra den tidlige enkle "blokkeringen" til et moderne, sofistikert sikkerhetssystem som legger vekt på buffering, veiledning, passasjerrisikokontroll og kjøretøyets holdningskontroll. I tillegg til betong er metaller som stål nå mye brukt, med metallbjelkerekkverk-søylerekkverk, for eksempel rekkverk av korrugerte bjelker, som blir hovedstrømmen. Beskyttelsesnivået må settes basert på faktorer som designhastighet, trafikksammensetning og faregrad på veistrekningen der broen er plassert, og verifiseres gjennom fullskala kollisjonstester for kjøretøy og datasimuleringer.
Basert på strukturelle egenskaper kan brorekkverk deles inn i bjelke-søylerekkverk (metall og betong), veggrekkverk i armert betong og komposittrekkverk. basert på kollisjonssikkerhet kan de deles inn i stive rekkverk, semi-stive rekkverk og fleksible rekkverk. Vanlige rekkverkstyper inkluderer betongrekkverk, bølgerekkverk og kabelrekkverk.
Utformingen av overgangsseksjoner er en viktig detalj. For eksempel kan overgangsrekkverket for SB-bruer uten vingevegger jevnt overgå direkte til veikanten av bølgerekkverk, med høye beskyttelsesnivåer og kort byggetid.